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　　定量采樣機(jī)器人是采樣操作中其中一種采樣方式，而另一種則是使用采樣框進(jìn)行人工采樣，兩者的區(qū)別有以下幾點(diǎn)：

　　1、采樣范圍：

　　人工采樣是在管道底部開孔后，采集人員將采樣框放置自己手臂能夠進(jìn)行擦拭采樣操作的范圍內(nèi)。而采樣機(jī)器人短的操作距離也都能達(dá)到20米，在機(jī)器人的行程范圍內(nèi)的所有表面積都可以成為采集點(diǎn)。

　　2、采集力度，準(zhǔn)確度與多次采樣后所產(chǎn)生的誤差：

　　人工采樣使用的是棉簽在采樣框內(nèi)反復(fù)擦拭，擦拭時(shí)操作人員使用的力度必然會(huì)發(fā)生變化，例如采集一個(gè)點(diǎn)，和先后采集幾十個(gè)點(diǎn)，隨著人力的疲勞，越往后力度可能就越小，隨之帶來的就會(huì)是這幾十個(gè)采集點(diǎn)樣品之間較大的誤差。而采樣機(jī)器人是機(jī)械機(jī)構(gòu)，在電力充足的情況下，電機(jī)的扭力與轉(zhuǎn)速，吸塵風(fēng)機(jī)的風(fēng)量與風(fēng)壓等機(jī)電器件的工作效率是恒定的，就算是連續(xù)采集幾十個(gè)樣品，樣品之間的誤差也是在較小的范圍內(nèi)。

　　所以機(jī)器人采集的污染物樣品才會(huì)認(rèn)可，并被應(yīng)用到集中空調(diào)的檢測項(xiàng)目中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。從以上分析中可以看出，在需要采集多個(gè)污染物樣品時(shí)，定量采樣機(jī)器人憑借著誤差小，效率高的優(yōu)勢，從科學(xué)的角度被納入了國標(biāo)中。